导师姓名：夏仁波
性别：男
职称：研究员（教授）
教育背景：
2002.9-2006.1，中国科学院大学，博士
2000.9-2002.7，哈尔滨工业大学，硕士
1996.9-2000.7，哈尔滨工业大学，学士
工作经历：
2019.1-今，研究员，中国科学院沈阳自动化研究所
2009.1-2018.12，副研究员，中国科学院沈阳自动化研究所
2006.3-2008.12，助理研究员，中国科学院沈阳自动化研究所
研究方向：工业视觉测量、三维重建与分析、智能制造
（1）基于多目立体视觉的在线测量
随着高端制造对产品质量管控的力度越来越高，传统的抽检方法已经不能确保产品质量的高可靠性，急需一种能够在线工作的快速测量方法。该研究方向主要是采用最新的多目视觉测量理论与方法，综合运用光学、电子、机械等学科的知识，研究和开发新型的在线全尺度检测方法，具有非接触、高精度、高效率等一些列优点。
（2）大尺度产品的高精度测量
大尺度产品在工业中占据了相当重要的位置，由于其体积庞大，并且对精度要求较高，长期以来，对于这类物体的测量一直缺乏较好的解决办法。为此，采用基于计算机视觉扫描和柔性移动机构的技术体系，通过多工位的自主标定、扫描路径规划、特征自动提取等一系列研究，解决了大尺度物体的高精度测量问题。
主持科研项目：
(1)国家自然科学基金重点项目，高性能航空透明件双机器人自适应协同加工系统的基础理论与关键技术研究，2020.1-2023.12，在研，子课题负责人。
(2)国家重大专项，管路光学测量设备，2020.1-2022.12，在研，负责人。
(3)中国科学院STS区域重点项目，智能检测装备及应用，2019.1-2020.12，在研，负责人。
(4)科技部国家重点研发计划，“窄间隙薄壁件长焊缝自动跟踪”，2018.1-2021.12，在研，课题负责人。
学术成果：
发表论文60余篇，申请专利20余项，以下为代表性成果
(1)Xia Renbo#; Su Run; Zhao Jibin; Chen Yueling; Fu Shengpeng; Tao Liming and Xia Zhongyuan. An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision, Measurement Science and Technology. 2020, 31(2): 1-10
(2)Xia Renbo#; Zhao Jibin; Zhang Tianyu; Su Run; Chen Yueling; Fu Shengpeng. Detection method of manufacturing defects on aircraft surface based on fringe projection, Optik. 2020, 208: 164332
(3)Xia, Renbo#; Hu, Maobang; Zhao, Jibin; Chen, Songlin; Chen, Yueling; Fu, ShengPeng. Global calibration of non-overlapping cameras: State of the art: Optik, 2018, 158: 951-961
(4)Xia, Renbo#; Hu Maobang; Zhao Jibin; Chen Songlin; Chen Yueling , Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target, Measurement Science and Technology, 2018, 29(6): 065005
(5)Chen Songlin; Xia Renbo*; Zhao Jibin; Zhang Hongyao; Hu Maobang. Analysis and reduction of phase errors caused by nonuniform surface reflectivity in a phase-shifting measurement system, Optical Engineering, 2017, 56(3): 033102
(6)夏仁波;赵吉宾;于彦凤;陈松林;陈月玲;付生鹏.一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法, 2019-07-02,中国, CN201610934201.8
(7)陈月玲;赵吉宾;隋春平;夏仁波.基于视觉的自动液-液萃取方法,中国, 2019-06-04, CN201611197294.7
(8)刘云鹏;夏仁波;惠斌;王学娟;王永超;王喆鑫.一种实时圆形印刷图像缺陷检测方法,中国, 2017-09-15, CN104680509A
(9)王国强;赵吉宾;夏仁波;李论;付生鹏;杨林.一种基于双目视觉的镜面物体测量装置, 2013-10-09,中国, CN203231736U实用新型
(10)赵吉宾;刘伟军;夏仁波;于彦凤;付生鹏.一种计算机双目视觉义齿扫描装置及其三维重建方法, 2012-07-04,中国, CN102062588B
(11)夏仁波;赵吉宾;刘伟军.复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法, 2012-04-11,中国, CN101739547B
(12)赵吉宾;刘伟军;于彦凤;夏仁波.一种计算机双目视觉义齿扫描装置，2010-07-07,中国, CN201522266U
(13)赵吉宾;夏仁波;刘伟军;黄以君.基于三焦点张量的特征点三维重建方法，2011-06-08,中国,CN101750029A
(14)赵吉宾;夏仁波;刘伟军;徐金亭;黄以君.一种基于计算机视觉的铁路罐车容积测量方法, 2011-02-02,中国,CN101629805A
