导师姓名： 刘连庆
性别： 男
职称： 研究员
教育背景：
2002/9 - 2009/1，中国科学院大学，模式识别与智能系统，博士
2006/7 - 2007/12，美国密歇根州立大学，博士生联合培养
2002/9 - 2003/7，中国科学技术大学，研究生基础课学习
1998/9 - 2002/7，郑州大学，工业自动化，学士
工作经历：
2011/1 -至今，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室，研究员
2009/1 - 2010/12，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室，副研究员
2006/5 - 2008/12，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室，助理研究员
研究方向：
微纳机器人，智能机器与系统，生物机电控制
主持科研项目：
1.微纳操控与类生命机器人，350万，国家自然科学基金杰出青年科学基金项目，61925307，2020.01-2024.12，主持；
2.应急救援及勘察智能机器人系统研发(脱密)，2303万，国家重点研发计划项目，2017YFC0822200，2018.02-2021.02，主持；
3.面向药物筛选的单细胞自动化微纳操控与同步检测方法研究，260万，国家自然科学基金联合基金项目，U1613220，2017.1-2020.12，主持；
4.纳米操作机器人，150万，国家自然科学基金优秀青年科学基金项目，61522312，2016.01-2018.12，主持；
5.高通量细胞微纳操作与生物标识分析仪，284万，中科院科研装备研制项目，YZ201339，2014.01 - 2015.12，主持。
学术成果：
1.Zhixing Ge, Junhua Zhao, Haibo Yu, Wenguang Yang, Peilin Zhou, Zhenning Wang, and Lianqing Liu.“Biomimetic construction of peritoneum to imitate peritoneal metastasis using digital micromirror device-based optical projection lithography,”Lab on a chip(accepted).
2.Lianqing Liu ; Jialin Shi; Meng Li; Peng Yu; Tie Yang; Guangyong Li,Fabrication of Sub-Micrometer-Sized MoS2 Thin-film Transistor by Phase Mode AFM Lithography, Small, 2018, 14(49): 1803273
3.Lianqing Liu ; Chuang Zhang; Wenxue Wang; Ning Xi; Yuechao Wang, Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-driven Biosyncretic Crawler by Electrical Stimulation, Soft Robotics, 2018, 5(6): 748~760
4.Chuang Zhang; Jialin Shi; Wenxue Wang ; Ning Xi; Yuechao Wang; Lianqing Liu , Simultaneous Measurement of Multiple Mechanical Properties of Single Cells Using AFM by Indentation and Vibration, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2017.12, 64(12): 2771~2780
5.Feifei Wang; Lianqing Liu ; Haibo Yu; Yangdong Wen; Peng Yu; Zhu Liu; Yuechao Wang; Wen Jung Li ,Scanning Superlens Microscopy for Non-invasive Large Field-of-View Visible Light Nanoscale Imaging, Nature Communications, 2016.12.9, 7: 13748
在主从纳米操作系统理论体系及实现，任务空间实时反馈纳米操控方法，生物系统建模和控制等方面取得了重要进展。发表SCI检索论文100余篇，EI检索论文200余篇，申请发明专利16项，有多篇论文被《Small》，《Lab on a chip》,《Nanoscale》，IEEE汇刊等封面发表。受邀在机器人领域顶级会议IROS做大会主题报告(Keynote Speech)，在IEEE-NANO，IEEE-NEMS，IEEE-NANOMED、ICEE、3M-Nano、MARSS等知名国际会议做大会报告(Plenary Talk)多次。国际期刊Trans. of the Inst. of Measurement and Control，Journal of Autonomous Robots特邀编辑， 《Mechatronics》、《IET Cyber-Systems and Robotics》、《控制理论与应用》、《控制工程》、《机器人》编委，ICRA、IROS等机器人领域顶级会议Editorial board成员，中国自动化学会理事、中国机械工程学会机器人分会副总干事。先后获得IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖(IEEE RAS Early Career Award) ，首届熊有伦智湖优秀青年学者奖，中国自动化领域年度人物，中国科学院首批卓越青年科学家项目，中国科学院卢嘉锡青年人才奖，中国科学院经理优秀奖，辽宁省青年五四奖章，辽宁省高层次人才培养计划科技创新领军人才，辽宁省自然学术成果奖一等奖等荣誉和奖励。获得2015 IEEE-3M NANO最佳员工论文奖、2016 IEEE-NANOMED最佳会议论文奖、2017 IEEE ROBIO T.J. Tarn机器人学最佳论文奖。曾任IEEE机器人与自动化学会副主席、IEEE机器人与自动化学会发展规划委员会成员、IEEE纳米技术学会生物委员会主席等。
